1970

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오프로드 환경에서의 굴절식 차량 전복 방지를 위한 Model Predictive Path Integral 기반 경로 계획 및 제어 기법 개발

1970

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자율주행을 위한 딥러닝 기반 카메라-유사 라이다 데이터 융합을 통한 BEV시맨틱 세그멘테이션 연구

1970

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도심지 자율주행을 위한 Model Predictive Path integral 기법을 이용한 충돌회피제어 기법 개발

1970

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전복방지가 적용된 굴절식 휠로더의 비선형 모델예측제어 기반 장애물 회피조향 기법 개발

1970

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V-shape 작업 환경에서 휠로더의 적재·하역 정밀도 향상을 위해 전후방 차축 상태를 고려한 경로 생성 및 제어 모델 연구