1970

,

도심지 주행 영역 인식을 위한 Birds Eye View기반 딥러닝 Semantic Segmentation 기법 분석 및 비교에 관한 연구

1970

,

다수의 동적 객체 추적을 위한 IPDAF 기반 장애물 탐지 알고리즘 성능 분석

1970

,

BEVFusion 기반 카메라-라이다 센서 퓨전을 통한 실시간 3D 객체 검출 성능 및 실시간성 분석

1970

,

굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구

1970

,

동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계