발행물
컨퍼런스
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021
,
시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발
한국 자동차공학회 춘계학술대회
급격한 거동 변화에서의 트랙 유지 및 동적물체 추적을 위한 IPDAF 파라미터 최적화 연구
모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구
시뮬링크를 활용한 차량 종?횡방향 비선형 모델 예측 제어 성능 평가
제어로봇시스템학회 학술대회
2020
스케일 카 실험 환경을 통한 드리프트 상태에서 자율주행 차량의 경로추종제어기법 개발