발행물
컨퍼런스
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2024
,
Inverse Reinforcement Learning with Dynamic Occupancy Grid Map for Urban Local Path Planning: A CNN Model Approach
International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence (RAAI)
2023
Dynamic Occupancy Grid Map Update Method using Camera and LiDAR Object Detection for Autonomous Driving
한국자동차공학회 추계학술대회
딥러닝 기반 누적격자지도를 활용한 동적격자지도(Dynamic Occupancy Grid Map)의 속도벡터추정성능 향상
3D 바운딩박스 객체 인식을 통한 센서 융합 기반 동적격자지도 갱신기법 연구
자율주행을 위한 카메라 라이다 센서퓨전 기반 실시간 3D 객체 검출