발행물
컨퍼런스
IFAC 2023
2023
,
Experimental Validation of Collision Avoidance Method using Real-time Model Predictive Control
2022 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022
차량용 라이다에 적용 가능한 세멘틱 세그멘테이션 기법의 실차 데이터 기반 활용 및 검증
정밀 도로지도를 활용한 실차 기반의자율 주행 도로 경계 데이터셋 구축
자율주행인식을 위한 라이다 누적데이터를 활용한동적격자지도 기법 개발
코스트 맵을 이용한 딥러닝 기반 자율주행 차량의 충돌 회피 경로 계획