발행물
컨퍼런스
2024 한국자동차공학회 춘계학술대회
1970
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Matlab/Simulink 기반 휠로더 모델에 적합한 작업경로 계획 및 횡방향 추종 제어기 개발
객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구
Matlab/Simulink 기발 굴절식 조향 및 타이어 동역학이 반영된 휠로더 모델 개발
정밀도로지도를 반영한 폴리곤 영역 노드 기반의 실시간 전역 경로 계획
The 18th F1TENTH Autonomous Grand Prix (IEEE IV 2024 부대 행사)
F1TENTH Grand Prix 대회 참가