1970

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카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 제조 물류 환경에서 팔레트 포크홀 정밀 탐지 및 3차원 목표점 산출 기법 연구

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물류 자동화를 위한 자율주행 지게차용 실시간 팔레트 및 포크홀 인식 딥러닝 모델 연구

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오프로드 환경에서의 자율주행을 위한 격자 지도 및 법선 벡터 기반 횡방향 경사각 추정 기법 연구

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4D 이미징 레이더 기반 자율주행 차량의 정적 및 동적 객체 통합 추적 기법

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Map-view Semantic Segmentation을 통한 카메라-레이더 데이터 융합 및 인지 성능 향상에 관한 연구