발행물
컨퍼런스
한국자동차공학회 추계학술대회
2021
,
PRESCAN을 이용한 실도로 환경에서 Dijkstra 알고리즘 기반 경로 계획 설계 및 구현
3차원 가상환경에서 자율주행 경진대회 수행을 위한 평가시나리오 개발
시뮬레이션을 이용한 LiDAR 센서 인식 기반 Bounding Box 알고리즘 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
CarMaker 기반 가상환경 시뮬레이션을 이용한도심주행용 통합 자율주행시스템 개발
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가