발행물
컨퍼런스
International Symposium on Advanced Vehicle Control
2022
,
A Study on the Nonlinear Model Predictive Control Methodfor Autonomous Vehicles Path Tracking at the Cross Road
Real-time Validation of Normal Distribution Vector Map based Localization Method using GPU Parallel Processing
한국자동차공학회 춘계학술대회
LiDAR 기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적기법 연구
ConvLSTM 기반 주변 차량의 미래경로프레임 예측
Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체인식을 위한 군집화 알고리즘 개발