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여유구동의 갖는 5관정 메커니즘의 콤플라이언스 제어

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스크류를 이용한 평면형 및 험로 주행 로봇의 모빌리티 분석

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여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇시스템의 디자인과 구동기용량 분석

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양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구

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평면형 주행 로봇의 정속도 추정 알고리즘