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Kinematic Modeling of Omnidirectional Mobile Robots as Parallel Manipulator

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Design of Omnidirectional Mobile Robot with 3 Caster Wheels

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병렬형 그리퍼/미소위치 제어 메커니즘구현 및 실험

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다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학모델링 및 해석

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여러 개의 수동관절을 갖는 협조 로봇을위한 단일 폐쇄 자코비안 제어방법의 설계및 해석