발행물
컨퍼런스
97 제12차 한국자동제어학술_회의 논문집
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여유자유도/여유구동 인체형 로봇의 임피던스 생성방식
PPR형태의 평면형 3자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
97 제12차 한국자동제어학술회의 논문집
혼합형 6자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
마스터로봇의 동역학적 설계
여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발