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새로운 공간형 3 자유도 병렬 메커니즘의기구학적 해석

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네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동역학 모델링 및 해석

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인체형 능동스프링 메커니즘

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병렬형 그리퍼/미소위치 제어 메커니즘설계 및 해석

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인간의 임피던스 추정 및 로봇과의 협력작업으로의 적용