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전체 논문

599

111

새로운 3T1R형태의 햅틱 장치 설계
이병주
한국로봇종합학술대회, 201505

112

굴곡 내시경의 조작을 보조하기 위한 파워 노브 시스템
한국로봇종합학술대회, 201505

113

서로 다른 형태의 로봇간 협조작업에서의 내력에 대한 분석
이병주
한국로봇종합학술대회, 201505

114

경고 시스템이 통합된 수동형 이과 수술 로봇 시스템의 개발 및 사체 실험
이병주
한국로봇종합학술대회, 201505

115

관성 센서를 이용한 재활과정 환자의 보행 분석
이병주
한국로봇종합학술대회, 201505

116

Chitosan-Polypyrrole Fiber for Strain Sensor
이병주
JOURNAL OF NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY, 201503

117

ASC localization in noisy environment based on wireless sensor network
이병주
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 201501

118

ZMP-based motion planning algorithm for kinematically redundant manipulator standing on the ground
이병주
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 201501

119

Development of a novel two-limbed parallel mechanism having Schonflies motion
이병주
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 201501

120

Development of a laser-range-finder-based human tracking and control algorithm for a marathoner service robot
이병주
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 201412