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전체 논문

599

101

동물실험을 통한 혈관중재시술 로봇 시스템의 유효성 검증
이병주
제 7차 대한의료로봇학회, 201509

102

Kinematic modelling and configuration estimation for elastic wire using minimum sensors
이병주
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 201508

103

System Design for Trans-oral Robotic Surgery
이병주
Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS), 201507

104

A Surgical Navigation and Endoscope Holder Integrated System for Sinus Surgery
이병주
Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS), 201507

105

Assembly Type Robotic System Design for Vascular and Interventional Radiology (VIR)
이병주
Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS), 201507

106

A new master/slave catheter driving system for liver anglography
이병주
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery(CARS2015), 201506

107

쇼핑몰 환경에서 QR코드를 적용한 ASC위치추정
이병주
한국로봇종합학술대회, 201505

108

수동형 의료 스탠드 설계를 위한 적층형 메커니즘의 동역학 모델링 및 해석
이병주
한국로봇종합학술대회, 201505

109

포텐셜 에너지 최소화를 이용한 탄성 와이어의 형태추정
이병주
한국로봇종합학술대회, 201505

110

경구강 접근 수술 로봇 시스템
이병주
한국로봇종합학술대회, 201505