발행물

전체 논문

599

91

Design of Two Foldable Mechanisms Without Parasitic Motion
이병주
IEEE Robotics and Automation Letters, 201602

92

Kinematic Analysis and Motion Planning for a Planar Multiarticulated Omnidirectional Mobile Robot
이병주
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 201512

93

Balancing Arm Design for Variable Payload
이병주
The 12th International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI2015), 201510

94

Design concept of a micro robot delivery system
이병주
The 12th International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI2015), 201510

95

HMD 기반 수술로봇 인터페이스
이병주
제 7차 대한의료로봇학회, 201509

96

IMU 센서를 이용한 Hip ROM 측정 시스템 연구
이병주
제 7차 대한의료로봇학회, 201509

97

위치 에너지 최소화기반 삽입과 추출된 탄성 와이어의 형태추정
이병주
제 7차 대한의료로봇학회, 201509

98

카운터 질량을 이용한 밸런싱 암 설계
이병주
제 7차 대한의료로봇학회, 201509

99

혈관중재시술로봇 시스템을 위한 햅틱 마스터 장치 개발
이병주
제 7차 대한의료로봇학회, 201509

100

부비동의 해부학적 구조 기반 수술 로봇 설계
이병주
제 7차 대한의료로봇학회, 201509