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전체 논문

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Analysis of a Planar 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism with Actively Adjustable Stiffness Characteristcs
10120068
KSME International Journal, 199704

592

여유구동을 지닌 인체형 로봇 모듈의 동역학 적 최적 설계
10120068
KSME International journal, 199603

593

평면형 3자유도 조정가능한 콤플라이언스 메커니즘의 해석
10120068
KSME International journal, 199603

594

스튜어트 플랫폼을 이용한 6자유도 힘/토크 센서의 최적화
10120068
KSME International journal, 199504

595

혼합 설계 지수를 이용한 여유구동 네 다리 6 자유도 매니퓰래이터의 최적설계
10120068
KSME International journal, 199404

596

여유구동 병렬형 메커니즘에서의 상반강성의 기하학적 해석
10120068
Journal of Robotic Systems, 199304

597

상반 여유구동에 의한 능동적인 조정가능한 스프링 최적화
10120068
ASME Trans. on Dynamic systems, Measurement, and Control, 199204

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Open-loop stability of overconstrained parallel robotic systems
이병주
Proceedings of IEEE international conference on robotics and automation - 직접입력, 1990

599

Open-loop stiffness control of overconstrained mechanisms/robotic systems
이병주
proceedings of IEEE International conference on robotics and automation - 직접입력, 1989