발행물

전체 논문

599

531

A New Design of Spherical Electro-Magnetic Brake System
이병주
15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), 2018

532

Application of Cosserat Rod Theory to Configuration Estimation of Colonoscope
이병주
15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), 2018

533

어지럼증 환자 진단을 위한 기계 학습 응용
이병주
제13회 한국로봇종합학술대회, 2018

534

Cosserat-rod이론 기반 대장 내시경의 현태 추정
이병주
제13회 한국로봇종합학술대회, 2018

535

Analysis of Serial to Parallel Manipulators
이병주
제13회 한국로봇종합학술대회, 2018

536

접형동경유 뇌하수체 종양 수술을 위한 굴곡형 디바이스의 개발
이병주
제13회 한국로봇종합학술대회, 2018

537

Motion Optimization of the Human Body Considering the Internal and External Impulses Case Study: Landing on Ground
이병주
제13회 한국로봇종합학술대회, 2018

538

Analysis of Parallel to Serial Manipulator
이병주
제13회 한국로봇종합학술대회, 2018

539

조향 카테터의 제어가 가능한 혈관중재시술용 마스터 슬래이브 로봇 시스템
이병주
제 8차 대한의료로봇학회, 2017

540

방사능 노출을 제한하기 위한 7-DOF 동맥 천자 장치
이병주
제 8차 대한의료로봇학회, 2017