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전체 논문

599

541

이석증 진단 및 재활을 위한 안구 추적 알고리즘
이병주
제 8차 대한의료로봇학회, 201709

542

TSA 수술 중 합병증을 줄이기 위한 관절제한 알고리즘의 적용 및 시뮬레이션
이병주
제 8차 대한의료로봇학회, 201709

543

가변 RCM을 가진 4 자유도 수술로봇 기구 설계
이병주
제 8차 대한의료로봇학회, 201709

544

다수 체인과 다중 접촉 성격을 지닌 발 메커니즘에 대한 충격량 흡수 기반 해석
이병주
로봇학회 논문지, 201706

545

Motion Generation Algorithm Considering Internal and External Impulses for Soccer Application
이병주
The 14th International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI2017), 201706

546

Remote Injection System for Vascular Intervention for Treatment of CTO
이병주
The 14th International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI2017), 201706

547

Cane Length Analysis to Support Walking for Elders
이병주
The 14th International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI2017), 201706

548

An Optimal Design of a Two-layered Magnetic Brake
이병주
The 14th International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI2017), 201706

549

Design of Endoscope Holder Mechanism and Controller for a Laryngeal Surgical Robotic System
이병주
The 14th International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI2017), 201706

550

Development of a New Neurosurgical 5-DOF Parallel Robot for Stereotactic DBS Operations
이병주
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 201703