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599

521

다수 객체의 충돌에서 물리적 특성에 대한 동적 예측
이병주
제 14회 한국로봇종합학술대회, 201901

522

U-Net 기반 자동 Segmentation과 Transsphenoidal 뇌 종양 수술 내비게이션 시스템 U-Net Based Automatic Segmentation and Surgical Navigation System for Transsphenoidal Pituitary Surgery
이병주
제 14회 한국로봇종합학술대회, 201901

523

Task-oriented type synthesis of the lower-mobility parallel mechanisms with a common platform
이병주
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 201811

524

뇌하수체 종양 수술을 위한 U-Net 기반 자동 정합 방법
이병주
제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 201810

525

대장내시경의 형태 및 접촉력 추정
이병주
제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 201810

526

바늘삽입을 위한 초음파 프로브 고정 메커니즘 설계
이병주
제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 201810

527

Performance Analysis of 7-DOF Robotic Arm for Drilling and Milling Applications
이병주
15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), 201806

528

Design of a Passive 10-DOF Arterial Puncturing Mechanism for Reducing Radiological Exposure
이병주
15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), 201806

529

Application of Deep Neural Network to Auto-Balancing of Otologic Surgical Robot
이병주
15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), 201806

530

System Design and Experiment of a Laryngeal Surgical Robotic System
이병주
15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), 201806