로봇 수술을 위한 후두 수술용 내시경 홀더 구조 설계 및 이더캣 통신 기반 제어기 개발

전기적 안전성 기준에 따른 혈관중재시술로봇의 설계

Development of a Robotic Colonoscopic Manipulation System, Using Haptic Feedback Algorithm

EMG 센서를 이용한 밸런싱 메커니즘의 피로도 분석

카운터밸런싱을 이용한 수술용 견인기 시스템 설계

로봇 후두수술을 위한 HMD 기반 인터페이스 설계

가변 하중을 고려한 자동 밸런싱 암 설계

동역학 기반 외부환경에서의 탄성 와이어의 형태추정

Contribution of Muscle Mass in Impulses for Human-like Manipulator and Comparison with Serial Arm Model. Case study: Sawing Task

CTO 시술용 시스템에서 마스터장치의 관성력 보상제어에 관한 연구