임펄스 측정과 기하에 근거한 톱질의 성능 해석 : 이중암 접근

다중 로봇 시스템에서 내력 해석

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 분석

Comparative study and experimentl verification of singular-free algorithms for a 6-DOF parallel haptic device

Optimization and experimental verification for the antagonistic stiffness in redundantyl actuated mechanisms : a four-bar example

Kinematics and Optimum Design of a New 4-DOF Parallel Mechanism

A guideline for sepcifying compliance characteristics in multi-fingered operations

증강된 일반화 좌표의 변환 방식을 사용한 모바일 로봇의 기구학 모델링

다지손을 위한 무차원화 성능 지수기반 최적 파지방식

다지손 로봇 매니퓰래이터를 위한 작업기반 콤플라이언스 계획