발행물

전체 논문

599

581

Development of SPINEBOT for Spine Surgery
이병주
IEEE/RSJ Int. Conf. on Robots and Systems - 직접입력, 2004

582

Landing motion Analysis of Human Body Model Considering Impact and ZMP Condition
이병주
IEEE/RSJ Int. Conf. on Robots and Systems - 직접입력, 2004

583

다지손 로봇을 위한 독립손가락 독립관절 기반 콤플라이언스 제어
10120068
IEEE Transaction on Robotics and Automation - 직접입력, 200302

584

선형스프링을 활용한 상력 메커니즘의 분석 및 설계
10120068
대한기계학회 논문집A - 등재, 200302

585

휘는 관절을 가지는 3 자유도 마이크로 메커니즘의 설계 및 실험
이병주
IEEE Transaction on Robotics and Automation - 직접입력, 2003

586

병렬형 그리퍼 메커니즘의 설계
10120068
International Journal of Robotics Research - 직접입력, 200207

587

Disturbance Observor Based Robust Control for Underwater Robotic System with Passive Joints
10120068
Advanced Robotics - 직접입력, 200105

588

관절 콤플라이언스를 지닌 3자유도 평면형/구형 병렬형 메커니즘들의 RCC 특성
10120068
Journal of Mechanical Design, 200003

589

수동관절을 지닌 두 개의 협동로봇 암의 하이브리드 제어를 위한 단일 폐쇄체인 방식 : 톱작업으로의 응용
10120068
IEEE Trans. on Robotics and Automation, 199905

590

여유구동을 지니는 오절 기구 메커니즘 : 해석 및 적용
10120068
IEEE Trans. on Robotics and Automation Journal, 199905