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전체 논문

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171

모지대립근 근력측정 시스템
이병주, 정의정
제4차 대한의료로봇학회 학술대회, 201207

172

PPPRR형 5자유도 신경외과 초정밀 수술용 마이크로 로봇
이병주, 김성목, 김희국, 정주노
제4차 대한의료로봇학회 학술대회, 201207

173

부비동 수술을 위한 듀얼암 시스템
이병주, 윤현수, 정진혁
제4차 대한의료로봇학회 학술대회, 201207

174

중요 기관 회피를 위한 영상유도 이과 수술로봇
이병주, 임훈
제4차 대한의료로봇학회 학술대회, 201207

175

대칭구조의 등방성 병렬 로봇에 관한 연구
이병주, 오현석, 김희국
제4차 대한의료로봇학회 학술대회, 201207

176

A new approach for throat surgery by using Laryngeal Surgical Assistant Robot(LASAR)
이병주, Young-Sik Kwon, Jong Tae Suh
The 8th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 201205

177

Autonomous Human Tracking of Multiple Robotics Lamps
이병주, 윤대근, 이윤석, 서종태, Shengnan Gai
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 201205

178

Impact Dynamics of a Finger Mechanism with Application to Onset of a Cart Motion
이병주, 류환택, 최재연
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 201205

179

Stackable 4-BAR Manipulators for Single Port Access Surgery
이병주, 이호열, 최영진
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 201202

180

Design and Motion Planning of a Two-Module Collaborative Indoor Pipeline Inspection Robot
이병주, 권영식
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 201202