발행물

전체 논문

599

151

A Navigation Software for Sinus Surgery
이병주
The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2013), 2013

152

Passive Hands-on Device for Otologic Surgery
이병주
The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2013

153

A new surgical procedure using a curved-frame based trans-oral
이병주
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2013

154

A dual-arm robotic system for sunus surgery
이병주
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2013

155

Study on Kinematic Characteristics of Diverse Schonflies Motion Generators
이병주
International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2013), 2013

156

부비동 수술용 듀얼 4자유도 마스터 슬래이브 시스템
이병주
제5차 대한의료로봇학회 학술대회, 2013

157

대장내시경 튜브의 연속체 모델링 및 형태 추정방법
이병주
제5차 대한의료로봇학회 학술대회, 2013

158

카운터 하중을 활용한 이과 수술로봇 시스템
이병주
제5차 대한의료로봇학회 학술대회, 2013

159

대장내시경용 햅틱 마스터 디바이스에 대한 연구
이병주
제8회 한국로봇종합학술대회, 2013

160

신경외과 초정밀 수술용 마이크로 병렬 로봇의 기구학 보정
이병주
제5회 대한의료로봇학회 학술대회, 2013