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전체 논문

599

411

A Design Method of Haptic Interface Controller Considering Transparency and Robust Stability
이병주, 0, 0
Proceeding of IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, 200011

412

Design of a Parallel-Type Gripper Powered by Pneumatic Actuators
이병주, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
Proceedong of IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, 200011

413

A compliant control strategy for robot manipulators under unknown environment
KSME International Journal, 200010

414

효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석
이병주, 0, 0
제어계측·자동화·로보틱스연구회 합동 학술 발표회 논문집, 200010

415

누설자속법을 활용한 배관배부 부식평가
이병주, 0, 0
Proceeding of KACC2000, 200010

416

모바일 로봇의 특이현상 분석
이병주, 0, 0
Proceeding of KACC2000, 200010

417

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업 컴플라이언스 특성 설정 기준
이병주, 0, 0
Proceeding of KACC2000, 200010

418

새로운 형태의 3 자유도 마이크로 매니퓰래이터의 디자인과 원격제어
이병주, 0, 0
Proceeding of KACC2000, 200010

419

좌표계 변환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링
이병주, 0, 0
proceeding of KACC2000, 200010

420

로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학회논문지, 200009