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599

441

인체형 매니퓰레이터의 기구학적 해석
이병주
공학기술연구소 학술지, 199908

442

An independent joint-based compliance control method for a five-bar finger mechanism via redundant actuators
이병주
IEEE Proceeding, 199905

443

Feedforward modulation of dynamic behaviour in anthropomorphic robots via force redundancies
이병주
IEEE Proceediing, 199905

444

IMS를 위한 로봇군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질작업
이병주
대한전기학회지, 199904

445

IMS를 위한 로봇군 제어방법 : 이종 협조 로솝의 톱질작업
10120068
대한전기학회지, 199904

446

여유구동을 지니는 인체형 로봇의 개회로 운동제어방식
이병주
제어자동화 시스템 공학회 Proceeding, 199903

447

정위치 해석해를 지니는 병렬 메커니즘에 대한 분석과 혼합구조 매니퓰레이터로의 활용
이병주
제어자동화시스템공학회, 199903

448

A single closed-kinematic chain approachfor a hybrid control of two cooperatingarms with a passive joint : An application to sawing task
이병주, 0, 0, 0, 0
Trans. on IEEE Robotics & Automation, 199902

449

인체의 근육구조에 대한 해석과 가변스프링 메커니즘 설계로의 적용
이병주, 0
제어자동화시스템공학회논문집, 199902

450

IMS를 위한 Human Interface 시스템 개발 :마스터 로봇의 동역학적 설계
이병주, 0
한국정밀공학회논문집, 199812