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599

451

IMS를 위한 Human Interface 시스템 개발 :원격 제어 시스템의 활용
이병주, 0
한국정밀공학회논문집, 199808

452

3자유도 굴삭기 부속 시스템의 기구학적 최적설계와 기구학/동역학 성능해석
이병주, 0, 0
제어자동화 시스템공학회_논문집, 199708

453

가변스프링을 이용한 능동현가장치에 관한연구
이병주, 0
공학기술논문집, 199708

454

Optimal Kinematic Design of an Anthropomorphic Robot Module with Redundant Actuators
이병주, 0, 0, 0
Mechatronics, 199703

455

Analysis for a Planar 3 Degree of Freedom Parallel Mechanism with Actively Adjustable Stiffness Characteristics
이병주, 0, 0, 0
KSME International Journal, 199703

456

Optimal Dynamic Design of Anthropomorphic Robot Module with Redundant Actuators
이병주, 0, 0
KSME Journal, 199610

457

Analysis of a Planar 3 Degree-of-FreedomAdjustable Compliance Mechanism
이병주, 0, 0
KSME Journal, 199610

458

고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구
이병주, 0
한국 정밀공학회 논문집, 199604

459

스튜어트 플랫폼 메카니즘의 기구학적/동역학적 최적설계
이병주, 0
제어자동화시스템공학회 논문집, 199603

460

Actively Adjustable Spring Effect Existing in the Magnetic Field
10120068
Journal of the Research Institute of Industrial Sciences, 199603