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전체 논문

599

421

팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 제어방식에 대한 연구
이병주, 0, 0
한국정밀공학회논문지, 200009

422

비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰래이터의 컴플라이언스 제어방법
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학회, 200008

423

손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학 논문지, 200007

424

인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구
이병주, 0, 0
제어자동화시스템공학회논문지, 200006

425

Disturbance Observer-Based Robust Control of Remotely Operated Underwater Vehicle Having Passive Arm
이병주, 0, 0
Proceeding of IWAC, 200006

426

Analysis of Compliance Characteristic for Effective Multi-fingered Robotic Peg-In-Hole Task
이병주, 0, 0
Proceeding of IECON-2000, 200006

427

Fundamentals and Analysis of Compliance Characteristics for Multi-fingered Hand
이병주, 0, 0, 0
PROCEEDINGS OF THE IEEE, 200004

428

A Biomimetic Compliance Control of Robot Hand by Considering Structures of Human Finger
이병주, 0, 0
Proceeding of IEEE, 200004

429

RCC Characteristics of Planner/Spherical Three Degree-of-Freedom Parallel Mechanisms with Joint CompliancesRCC Characteristics of Pl
이병주, 0, 0
Journal of Mechanical Design, 200003

430

새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정
이병주, 0, 0
제어계측·자동화·로보틱스연구회 합동 학술 발표회 논문집, 200003