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전체 논문

599

471

Synthesis of Actively Adjustable Springs by Antagonistic Redundant Actuation
이병주
ASME Trans. on Dynamic systems, Measurement, and Control, 199204

472

효과적인 비대면 로봇 진료를 위한 환자 중심의 UX 접근 방법에 관한 연구 - 이비인후과 내시경 진료 경험을 중심으로-
송동원, 송지성, 이병주
한국디자인문화학회지

473

다수 체인과 다중 접촉 성격을 지닌 발 메커니즘에 대한 충격량 흡수 기반 해석
서종태, 오세민, 이병주
로봇학회논문지, 2017.05

474

반발계수의 모델링과 동적 시스템의 충돌분석으로의 적용
류환택, 최재연, 권영현, 이병주
로봇학회논문지, 2015

475

인간 동작 표현용 스프링 백본 구조 소프트 암의 구현
윤현수, 최재연, 오세민, 이병주, 윤호섭, 조영조
로봇학회논문지, 2012

476

기구학적 여유도와 ZMP 구속 조건을 이용한 바닥에 고정되지 않은 매니퓰레이터의 동작 계획
최재연, 윤현수, 이병주
로봇학회논문지, 2011.12

477

3자유도 조명로봇 설계 및 구현
이윤석, 서종태, 김희국, 이병주
로봇학회논문지, 2010

478

생체모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석
서종태, 이병주
한국생산제조학회지, 2009.10

479

구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션
정의정, 이병주
제어로봇시스템학회 논문지, 2009.10

480

4 자유도 새로운 소프트 핑거 설계
차효정, 이병주
로봇공학회논문지, 2008