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전체 논문

599

461

고장에 대한 내성을 지니는 매니퓰래이터의 연구에 관한 동향
10120068
제어자동화시스템공학회지, 1996

462

OPTIMAL SYNTHESIS OF A WRIST-TYPE 6 DEGREE-OF-FREEDOM FORCE/TORQUESENSOR USING STEWARTPLATFORM STRUCTURE
이병주, 0
KSME JOURNAL, 1995

463

고장에 견디는 여유 구동/자유도로봇의 성능에 대한 해석]
이병주, 0
대한기계학회 논문집, 1995

464

여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계
10120068
대한기계학회논문집, 1995

465

고장에 강인한 구형 3 자유도 모듈에 관한 기구학적 해석
10120068
대한기계학회논문집, 1994

466

병렬형 3 자유도 구형 모듈의 해석과 힘반영 원격조정기로의 구현
10120068
대한기계학회논문집, 1994

467

로봇을 이용한 힘제어에서의 기하학적 안정성에 관한 해석
10120068
대한기계학회논문집, 1994

468

Optimal Design of a Redundantly Actuated 4-Legged 6 Degree of Freedom Manipulator Using Composite Design Index
이병주
KSME International journal, 1994

469

잉여구동을 지닌 4절 기구에서의 강성효과에 대한 해석
10120068
대한기계학회논문집, 1994

470

Geometric Analysis of Antagonistic Stiffness in Redundantly Actuated Parallel Mechanismsms
이병주
Journal of Robotic Systems, 1993