발행물

전체 논문

599

481

스프링 구조를 이용한 4자유도 연속체 로봇의 개발
윤현수, 이병주
로봇학회논문지, 2008

482

기구학적 여유자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구
정의정, 이병주, 김희국
로봇공학회논문지, 2008

483

인체근육 구조 인간형 로못의 모델링 및 구현
오지헌, 이병주
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2007.02

484

초음파 센서기반 추적 알고리즘을 이용한 자동 수술 조명 로봇 시스템
최동걸, 이병주, 김영수
Journal of Biomedical Engineering Research, 2007

485

PCB 편의 위상 최적화를 위한 재료혼합법의 개발
이병주
한국공작기계학회 논문집, 2007

486

부스터를 이용한 3자유도 초정밀 위치결정 기구의 최적설계
한석영, 이병주, 김선정, 김종오, 정구봉
한국생산제조학회지, 2005.12

487

Enhanced Diagnostic Telemedicine in ENT: Dual Robotic Arm System and Clinical Study
이병주
Asian Conference on Computer Aided Surgery, 202409

488

Development of a Low-Latency Remote Dentistry Robotic System Utilizing Real-Time Video Transmission
이병주
Asian Conference on Computer Aided Surgery, 202409

489

효과적인 비대면 로봇 진료를 위한 환자 중심의 UX 접근 방법에 관한 연구 -이비인후과 내시경 진료 경험을 중심으로-
이병주
한국디자인문화학회지, 202309

490

이비인후과 비대면 원격 진단 시스템의 메타버스
이병주
대한의료로봇학회 제14차 학술대회, 202309