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599

431

외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어
이병주, 0, 0
제어계측·자동화·로보틱스연구회 합동 학술 발표회 논문집, 2000

432

3 자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
이병주, 0, 0
Proceeding of KACC2000, 2000

433

A five-bar finger mechanism involving redundant actuators : Analysis and Applications
이병주
IEEE Transaction, 1999

434

여유구동을 지니는 인체의 능동스프링 현상에 대한 해석과 운동주파수 제어방식으로의 적용
이병주
제어자동화시스템공학회지, 1999

435

병렬형 그리퍼 메카니즘
이병주
한국정밀공학회지, 1999

436

병렬형 그리퍼 메커니즘
10120068
한국정밀공학회논문집, 1999

437

인간 임피던스 추정을 이용한 인간과 로봇의 협조작업
이병주
한국정밀공학회지, 1999

438

Vehicle mechanisms having actuation redundancy and adaptable kinematic structure
이병주
IEEE/RSJ Tutorial chapter, 1999

439

Optimization of the antagonistic stiffness characteristic of a five-bar mechanism with redundant actuation
이병주
IEEE/RSJ, 1999

440

여유구동을 지닌 인체의 능동스프링 현상에 대한 해석과 운동주파수 제어방식으로의 적용
10120068
제어자동화시스템공학회 논문집, 1999