홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Haptic Devices for Excavators
Crawler Mechanism Design
Field Robots for Disaster Response
발행물
전체 논문
188
111
Integrating Embedded PC and Internet Technologies for Real-Time Control and Imaging
Xin Feng, Steven A. Velinsky, Daehie Hong
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2002
112
A Cable Extension Transducer Based Two-Dimensional Position Sensor for Industrial Applications
Daehie Hong, Keith J. Mueller, Steven A. Velinsky
ASME J. of Manufacturing Science and Engineering, 2002
113
A New Approach on Radial Expansive Force Measurement of Self-Expandable Esophageal Metal Stents
T. Moon, D. Hong, K. B. Lee, H. J. Chun, J. H. Hyun, Y. T. Jeen
ASAIO Journal, 2001
114
Shape-from Shading 기술을 이용한 대칭물체의 3 차원 형상 예측
홍순화, 홍대희
대한기계학회논문집 A, 2002
115
터널환기제어를 위한 차종별 오염물 배출량 추정
홍대희, 김우동, 김태형, 민원
대한기계학회논문집 B, 2002
116
병렬형 공작기계를 위한 윤곽제어 알고리즘
이승환, 홍대희, 최우천, 송재복
한국정밀학회 2002년도 추계학술대회, 2002
117
도색로봇을 위한 경로생성 알고리즘
신재봉, 이우창, 홍대희, 최우천, 김태형
대한설비공학회 춘계학술대회, 2002
118
TIJ head에서의 설계변수의 열응력에 대한 해석
김현수, 최우천, 홍대희
2002년도 대한기계학회 생산 및 설계공학부문 춘계학술대회, 2002
119
노면사인 도색작업 자동화
이우창, 신재봉, 신현호, 홍대희
한국자동차학회 춘계학술대회, 2002
120
근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어(Position Control of a Stewart Platform Using Approximate Inverse Dynamics)
이세한, 송재복, 최우천, 홍대희
Journal of Control, Automation and System Engineering, 2001