홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Crawler Mechanism Design
Autonomous Excavation
Haptic Devices for Excavators
발행물
전체 논문
188
141
An New Approach on Radial Expansile Force Measurement of Se
Taegyun Moon, Hoon Jai Chun, Yoon Tai Jeen, Jin Hai Hyun, Daehie Hong, Kyu Back Lee
, 2000
142
An New Approach on Radial Expansile Force Measurement of Self-Expandable Esophageal Metal Stents
Taegyun Moon, Hoon Jai Chun, Yoon Tai Jeen, Jin Hai Hyun, Daehie Hong, Kyu Back Lee
Abstract Issue of the ASAIO Journal, 2000
143
중하중을 받는 이동로봇의 슬라이딩모드 제어
홍대희, 정재훈
정밀공학회지, 2000
144
금속제 스텐트의 반경방향 팽창력 측정을 위한 새로운 방법
문태균, 홍대희
대한의용생체공학회, 2000
145
고유치를 이용한 병렬형 기구의 강성범위 해석
김택수, 김현, 홍대희
정밀공학회 춘계학술발표, 2000
146
중력을 이용한 병렬 매니퓰레이터 구동부의 마찰력 검출
이세한, 송정규, 송재복, 최우천, 홍대희
한국자동제어학술회의, 2000
147
육면형 병렬기구의 특이점 해석
정태중, 최우천, 송재복, 홍대희
한국정밀공학회 추계학술대회, 2000
148
등속운동을 하는 육면형 병렬기구의 오차해석
임승룡, 최우천, 송재복, 홍대희
한국정밀공학회 추계학술대회, 2000
149
Comparative Study of Tracking Control for a Mobile Manipulator: Non-holonomic and Dynamic Cases
Chung, J. H., Hong, D.
KSME International Journal, 1999
150
Verification of a Wheeled Mobile Robot Dynamic Model and Control Ramifications
Hong, D., Velinsky, S. A., Feng, X.
ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 1999