홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Haptic Devices for Excavators
Field Robots for Disaster Response
Autonomous Excavation
발행물
전체 논문
188
151
도로 및 교량의 유지관리 작업의 자동화 기준
홍대희
토목학회지, 1999
152
금속제 인공도관의 물리적 특성에 대한 실험적 연구
이규백, 문태균, 홍대희
대한 소화기내시경학회지, 1999
153
케이블센서를 이용한 2차원 위치측정 시스템
홍대희
정밀공학회지, 1999
154
자유곡면 가공을 위한 Z-map 방식 최적공구경로 생성 알고리즘
김성수, 홍대희
정밀공학회 추계학술대회 논문집, 1999
155
부공을 이용한 콤프라이언스 에뮬레이터의 구현
김희국, 김민곤, 홍대희, 강대임, 박연규
한국감성과학회 추계학술대회, 1999
156
Dynamic Model Based Robust Tracking Control of a Differentially Steered Wheeled Mobile Robot
Zhang, Y., Hong, D., Velinsky, S.A.
1998 American Control Conference, 1998
157
지능형 공작기계를 위한 서보모터 제어기의 개발
홍대희
한국정밀공학회 추계학술발표논문집, 1998
158
Robust Control
Zhang, Y., Hong, D., Velinsky, S.A.
Unknown, 1997
159
Robust Control of a Differentially Steered Wheeled Mobile Robot
Y. Zhang, D. Hong, S.A. Velinsky
97 ASME IMECE, 1997
160
Tethered Mobile Robot for Automating Highway Maintenance Operations
D. Hong, S.A. Velinsky, K. Yamazaki
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1997