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홍대희 연구실

고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부

홍대희 교수

Field Robots for Disaster Response

Crawler Mechanism Design

Haptic Devices for Excavators

발행물

전체 논문

188

171

Development of a Tethered Mobile Robot for Highway Maintenance
Velinsky, S.A., Hong, D., Mueller, K.A.
, 1994

172

기구를 이용한 고속·고정밀 절삭가공 연구
한국과학재단, 1999

173

터널 환기제어를 위한 오염도 추정 알고리즘
건설기술연구원, 1999

174

음성인식을 이용한 보안시스템에 관한 기초연구
(주)시큐어솔루션, 2000

175

음성인식을 이용한 건물보안 시스템 개발
서울지방중기청, 2001

176

내시경용 연속봉합장치 개발
학술진흥재단, 2002

177

고속가공을 위한 오차측정 방법 및 예측모델 개발
한국과학재단, 2002

178

초소형크러셔의 역학해석 및 설계 최적화
중소기업청, 2003

179

터널 유지관리시스템 개발
건설기반기술혁신사업, 2003

180

다중광집게를 이용한 나노소자 포획 및 조작
학술진흥재단, 2005