홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Dynamic Analysis for Robotics
Field Robots for Disaster Response
Haptic Devices for Excavators
발행물
전체 논문
188
181
차량용 선바이저 구동부의 개발 및 최적설계
중기청, 2006
182
첨단 원격 조종 무인 해체 장비 개발
건설핵심기술연구개발사업, 2006
183
복합열원기기의 연계운전 알고리즘 및 제어기 개발
에너지 관리공단, 2006
184
굴삭 로봇 최적 경로 생성 및 힘 반향 기술
한국건설교통기술평가원, 2006
185
인간중심 제품혁신 연구센터
과학기술부, 2007
186
BD player traverse내 이송 계 소음저감 및 내구성 향상을 위한 최적화 연구
BK21 엘지전자, 2010
187
위장관 내시경용 연석 봉합기구의 임상시험
보건의료연구개발사업, 2010
188
Built-in Guide형 이동/작업 메커니즘 및 플랫폼 개발
건설기술혁신사업, 2010