홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Autonomous Excavation
Dynamic Analysis for Robotics
Crawler Mechanism Design
발행물
전체 논문
188
121
Error Model and Accuracy Analysis of a Cubic Parallel Device
Seung Reung Lim, Woo Chun Choi, Jae-Bok Song, Daehie Hong
International Journal of the Korean Society of Precision Engineering, 2001
122
자가팽창형 식도 금속스텐트의 역학적 특성 분석
이규백, 홍대희, 외 6인
대한소화기내시경학회지, 2001
123
육면형 병렬기구에서의 조인트 오차의 영향
임승룡, 최우천, 송재복, 홍대희
한국정밀공학회지, 2001
124
Analytic Models for Predicting Mechanical Properties of Self-expandable Metal Stents with Cover Membrane
T. Moon, D. Hong, H.J. Chun, J.H. Hyun, K.B. Lee
2001 Proc. Of the 23rd Annual EMBS Int. Conf., 2001
125
Geometric Error Analysis of Cubic
S. R. Lim, W. C. Choi, J.-B. Song, D. Hong
,
126
Stents with Cover Membrane
Taegyun Moon, Hoon Jai Chun, Yoon Tai Jeen, Jin Hai Hyun, Daehie Hong, Kyu Back Lee
ASAIO Conf., 2001
127
Geometric Error Analysis of Cubic Parallel Device
S. R. Lim, W. C. Choi, J.-B. Song, D. Hong
ISR, 2001
128
Dynamics of Dual Drive Servo Mechanism
H.-K. Park, S.-S. Kim, J.-M. Park, T.Y. Cho, D. Hong
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2001
129
Controller Design for a Stewart Platform Using Small Workspace Characerstics
Se-Han Lee, Jae-Bok Song, Woo-Chun Choi, Daehie Hong
IEEE/RSJ Int. Con. on IROS, 2001
130
Linear Motor의 열변형 오차해석 및 실험
최우혁, 민경석, 오준모, 최우천, 홍대희
한국정밀학회 2001년도 추계학술대회, 2001