홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Crawler Mechanism Design
Dynamic Analysis for Robotics
Autonomous Excavation
발행물
전체 논문
188
101
Synchr
Sungsoo Kim, Baeksuk Chu, Daehie Hong, Heung-Keun Park, Jin-Moo Park, Tae-Yeon Cho
, 2003
102
venberg-Marquardt 방법을 이용한 육면형 병렬기구의 설치오차 보정
한국정밀공학회지, 2003
103
Synchronizing Dual-Drive Gantry of Chip Mounter with LQG Approach
Sungsoo Kim, Baeksuk Chu, Daehie Hong, Heung-Keun Park, Jin-Moo Park, Tae-Yeon Cho
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2003
104
Contour Controller Design for Cubic Parallel Machine Tool
Sungsoo Kim, Seung Hwan Lee, Daehie Hong, Woo Chun Choi, Jae-Bok Song
Proceedings of IMECE'03, 2003
105
갠트리로봇을 이용한 노면사인 도색작업 자동화
유지훈, 이우창, 신현호, 최우천, 홍대희, 이상훈
대한기계학회 2003 추계학술대회, 2003
106
원테스트를 통한 공작기계의 오차분석
최우천, 안일혁, 김성수, 민경석, 홍대희
한국정밀공학회 2003춘계학술대회, 2003
107
노면사인 도색로봇 시스템의 제어 알고리즘
신현호, 이우창, 유지훈, 홍대희, 최우천, 김태형
한국정밀공학회 2003 춘계학술대회논문집, 2003
108
내시경용 연속스티치 메커니즘
전종진, 홍대희, 이규백, 전훈재
한국정밀공학회 2003 춘계학술대회논문집, 2003
109
Error Analysis of a Parallel Mechanism Considering Link Stiffness and Joint Clearances
Seung Reung Lim, Kyungwoo Kang, Sungchul Park, Woo Chun Choi, Jae-Bok Song, Daehie Hong, Jae Kyung Shim
KSME International, 2002
110
Design of a Dual-Drive Mechanism for Precision Gantry
Heung-Keun Park, Sung-Soo Kim, Jin-Moo Park, Daehie Hong
KSME International, 2002