홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Field Robots for Disaster Response
Crawler Mechanism Design
Haptic Devices for Excavators
발행물
전체 논문
188
131
3차원 작업 영역에서 링크 강성이 병렬기구 오차에 미치는 영향
박성철, 임승룡, 김현수, 최우천, 송재복, 홍대희
2001년도 정밀학회 추계학술대회논문집, 2001
132
도로터널에서 종류식 환기 시설의 운전 방안
김태형, 황인주, 홍대희, 정종승, 정종경
대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집 B, 2001
133
터널 환기시설의 예측운전
김태형, 황인주, 홍대희, 정종승, 정종경
대한설비공학회 2001 하계학술발표회 논문집, 2001
134
터널 내 오염도 예측
김태형, 황인주, 홍대희, 정종승, 정종경
대한설비공학회 2001 하계학술발표회 논문집, 2001
135
Covered Type과 Coated Type Stent의 팽창력 예측을 위한 역학 모델
문태균, 홍대희, 전훈재, 현진해, 유규하, 이규백
대한의용생체공학회, 2001
136
자가 팽창형 금속 스텐트의 팽창력 예측모델
박동규, 홍대희
대한소화기내시경학회 추계학술대회, 2001
137
육면형 병렬공작기계의 보간기 설계
김현, 홍대희, 최우천, 송재복
한국정밀공학회 춘계학술대회, 2001
138
병렬형 공작기계의 채터 예측
김택수, 홍대희, 최우천, 송재복
대한기계학회 춘계학술대회, 2001
139
다구찌 방법을 이용한 FDM 파라메타 최적화
엄태승, 최우천, 홍대희
한국정밀공학회 춘계학술대회, 2001
140
다축구동 시스템의 교차식 구조을 이용한 최적 위치동기제어
주백석, 김성수, 홍대희, 박진무, 조태연
한국정밀공학회 춘계학술대회, 2001