홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Autonomous Excavation
Field Robots for Disaster Response
Crawler Mechanism Design
발행물
전체 논문
188
21
Development of tele-operation control station for intelligent excavator
Moon, S.-M., Kim, B.-S., Hwang, J.-H., Kim, Y.-O., Hong, D.-H., Ryu, B.-G.
TePRA2009, 2009
22
Development of an integrated torque sensor-motor module for haptic feedback in teleoperated robot-assisted surgery
Kim, S., Hong, D., Hwang, J.-H., Kim, B., Choi, S.W.
TePRA2009, 2009
23
경로를 이용한 프리-액팅 매니퓰레이터
김동남, 오경원, 김남훈, 홍대희, 김윤기, 홍석희
한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집, 2009
24
굴삭기 조종을 위한 윤곽제어 알고리즘 개발
김남훈, 오경원, 김동남, 홍대희, 김윤기, 홍석희
한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집, 2009
25
운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템
김남훈, 오경원, 김동남, 홍대희, 김윤기, 홍석희
한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집, 2009
26
DTW기반 굴삭기용 자동 작업 분류 알고리즘 개발
김기영, 이창섭, 홍대희, 배장호
한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집, 2009
27
지능형 굴삭기의 궤적 추종 오차 개선을 위한 중력 보상 제어기에 대한 연구
이창섭, 홍대희
2009년 추계 유공압시스템학회, 2009
28
모바일 로봇의 자율제어를 위한 자세 센싱모듈 개발
문성민, 김봉석, 김영욱, 홍대희
대한 임베디드 공학회 2009년도 추계학술대회 논문집, 2009
29
원격 굴삭 로봇의 전도 방지를 위한 안정성 판단 제어
문성민, 홍대희, 김영욱, 김봉석
한국 정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집, 2009
30
Coordination control of an active pneumatic deburring control
Changhoon Kim, Jae H. Chung, Daehie Hong
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2008