홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Haptic Devices for Excavators
Field Robots for Disaster Response
Crawler Mechanism Design
발행물
전체 논문
188
71
TGMS를 위한 터널설비의 신호체계 연구
김태형, 황인주, 금재성, 채상훈, 정진택, 홍대희, 김진
대한 설비공학회 2006년 동계학술대회 논문집, 2006
72
쿼터니언을 이용한 소형 자세센서의 개발과 자세 오차 보정
신진옥, 홍대희
KSPE 추계학술대회 논문집, 2006
73
마이크로/메조 스케일 공작기계를 위한 정밀 위치측정 프레임
홍대희, 김동남, 정경모, 김기영
KSPE 추계학술대회 논문집, 2006
74
다중광집게를 이용한 나노센서 제작
남찬혁, 홍대희, 이종흔, 이상훈
KSPE 추계학술대회 논문집, 2006
75
광센서를 이용한 차량용 전자동 선바이저의 설계 및 제어
이창섭, 김동남, 홍대희, 이상훈
한국정밀공학회2006년도춘계학술대회논문집, 2006
76
RLS 기반의 Natural Actor-Critic 알고리즘을 이용한 터널환기제어기 설계
주백석, 김동남, 홍대희, 박주영, 정진택, 김태형
한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회논문집, 2006
77
차종별 오염물 배출량 추정 알고리즘을 이용한 도로터널의 소요환기량 산정
이창용, 주백석, 정진택, 홍대희, 김태형
대한기계학회 춘계학술대회논문집, 2006
78
고속도로 터널의 계측기 신뢰도 검증을 위한 3차원 수치해석
이창용, 주백석, 정진택, 홍대희, 김태형
대한기계학회 추계학술대회, 2006
79
로 터널의 계측기 신뢰도 검증을 위한 3차원 수치해석
대한기계학회 추계학술대회, 2006
80
Gantry Robot with Extended Workspace for Pavement Sign Painting Operations
Hong, D., Lee. WC., Chu. B, Kim, TH., Choi, WC
J. Mech. Sci. Tech., 2005