홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Autonomous Excavation
Dynamic Analysis for Robotics
Crawler Mechanism Design
발행물
전체 논문
188
41
Design of Wireless Control Station for Intelligent Excavator
Sungmin Moon, Daehie Hong, Youngouk Kim, Bongseok Kim
ISR 2008, 2008
42
레이저 프린터 정착기의 시스템 분석 및 제어
신동협, 홍대희, 정수용
한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 2008
43
뉴럴 네트워크 기반 토질 모델을 이용한 굴삭기의 최적 경로생성
이상학, 홍대희, 배장호, 박형주
한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 2008
44
굴삭기 버켓과 토양간 힘의 상관관계 모델링
배장호, 홍대희, 박형주, 이상학
한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 2008
45
지능형 굴삭 로봇의 토양 속 장애물 제거 작업을 위한 알고리즘 개발
박형주, 홍대희, 이상학, 배장호, 오경원
한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 2008
46
햅틱 기술을 이용한 운동기구 시뮬레이터의 개념설계
김경남, 홍대희, 박재우, 박형주
한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 2008
47
와이어에 의해 지지된 부재의 축방향 회전운동 제어장치 개발
추용수, 주백석, 정경모, 홍대희
한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 2008
48
유압굴삭기의 원격 조종을 통한 버켓 위치 제어 시스템 설계
오경원, 김동남, 홍대희, 김윤기, 홍석희
한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, 2008
49
H빔 조립을 위한 TS형 볼트 체결 메커니즘 설계
추용수, 홍대희, 주백석, 정경모
한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, 2008
50
Dynamic analysis of above-knee amputee gait
T.S. Bae, K. Choi, D. Hong, M. Mun
Clinical Biomechanics, 2007