홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Crawler Mechanism Design
Haptic Devices for Excavators
Autonomous Excavation
발행물
전체 논문
188
61
터널운영시스템에 관한 연구
김태형, 정진택, 홍대희, 김진, 금재성, 채상훈
대한설비공학회 2007 하계학술발표대회 논문집, 2007
62
자동화 굴삭기 최적경로 생성 알고리즘 개발
신진옥, 박형주, 이상학, 홍대희
한국전산구조공학회 2007 정기학술대회 논문집, 2007
63
굴삭기를 이용한 해체 장비용 햅틱 장치 설계
김동남, 오경원, 홍대희, 박종협
한국정밀공학회지,
64
FEM을 통한 건설용 매니퓨래이터의 MR 댐퍼 설계
배기현, 정경모, 홍대희
한국정밀공학회 2007 춘계학술대회논문집, 2007
65
굴삭기 크러셔 조종을 위한 햅틱 장치 설계
오경원, 김동남, 홍대희, 박종협
한국정밀공학회 2007 춘계학술대회논문집, 2007
66
크러셔 장착 굴삭기의 원격 조종 장치 설계
김동남, 홍대희, 박종협, 홍석희
한국콘크리트학회 2007 가을학술발표, 2007
67
복합열원기기 최적제어 알고리즘에 관한 해석적 연구
전종욱, 김기영, 이태원, 김용기, 홍대희, 김용찬
대한설비공학회 2007 하계학술발표대회 논문집, 2007
68
복합열원설비 운전온도 최적 설정에 관한 해석적 연구
전종욱, 이선일, 이태원, 김용기, 홍대희, 김용찬
대한설비공학회 2007 하계학술발표대회 논문집, 2007
69
Tunnel Ventilation Control Using Reinforcement Learning Methodology
Baeksuk Chu, Dongnam Kim, Daehie Hong, Jooyoung Park, Jin Taek Chung, Tae-Hyung Kim
JSME International Series C, 2006
70
Omni-Directional Robot for Pavement Sign Painting Operations
W.C. Lee, D.N. Kim, D.H. Hong, W.C. Choi, T.H. Kim, S.H. Lee
ISARC 2006 Proc., 2006