발행물

전체 논문

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Bridge inspection robot system with machine vision
최영진
AUTOMATION IN CONSTRUCTION, 2009

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New Expressions of 2 x 2 Block Matrix Inversion and Their Application
최영진
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2009

93

EMG-based Real-Time Joint Angle Extraction Method for Human Elbow: Pre-processing and Optimization Process
최영진
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2009

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Walking Pattern Generation using Approximate Unstable Zero Cancelation and Its Compensation Method
최영진
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2009

95

Jerk-Bounded Trajectory Generation Method using Digital Convolution
최영진
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2009

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Grasping Algorithm for Varied Objects
최영진
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2009

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디지털 컨볼루션을 이용한 시스템 제한이 고려된 궤적 생성 방법
최영진
정보 및 제어 학술대회, 2009

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휴머노이드 로봇을 위한 시각 기반 계단 보행 패턴 생성 방법
최영진
정보 및 제어 학술대회, 2009

99

근전도 신호를 이용한 1 자유도 인간 팔 동작 추종 로봇 시스템
최영진
정보 및 제어 학술대회, 2009

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유압제어시스템의 비선형 모델 해석
최영진
정보 및 제어 학술대회, 2009