발행물

전체 논문

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Bridge inspection robot system with machine vision
최영진
AUTOMATION IN CONSTRUCTION, 200911

92

New Expressions of 2 x 2 Block Matrix Inversion and Their Application
최영진
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 200911

93

EMG-based Real-Time Joint Angle Extraction Method for Human Elbow: Pre-processing and Optimization Process
최영진
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 200910

94

Walking Pattern Generation using Approximate Unstable Zero Cancelation and Its Compensation Method
최영진
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 200910

95

Jerk-Bounded Trajectory Generation Method using Digital Convolution
최영진
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 200910

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Grasping Algorithm for Varied Objects
최영진
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 200910

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디지털 컨볼루션을 이용한 시스템 제한이 고려된 궤적 생성 방법
최영진
정보 및 제어 학술대회, 200910

98

휴머노이드 로봇을 위한 시각 기반 계단 보행 패턴 생성 방법
최영진
정보 및 제어 학술대회, 200910

99

근전도 신호를 이용한 1 자유도 인간 팔 동작 추종 로봇 시스템
최영진
정보 및 제어 학술대회, 200910

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유압제어시스템의 비선형 모델 해석
최영진
정보 및 제어 학술대회, 200910