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전체 논문

126

81

Safe Navigation of a Mobile Robot Considering Visibility of Environment
Woojin Chung, Seokgyu Kim, Minki Choi, Jaesik Choi, Hoyeon Kim, Chang-bae Moon, Jae-Bok Song
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009.10

SCI

82

차량형 로봇을 이용한 다중 Off-Hooked 트레일러의 후진 제어
유광현, 정우진
로봇학회논문지, 2009

83

Door-Opening Control of a Service Robot Using the Multifingered Robot Hand
정우진, Rhee, Changju, Shim, Youngbo, Lee, Hyungjin, 박신석
IEEE Trans. Ind. Electron., 2009

84

Safe Navigation of a Mobile Robot Considering Visibility of Environment
정우진, Kim, Seokgyu, Choi, Minki, Choi, Jaesik, 김호연, 문창배, 송재복
IEEE Trans. Ind. Electron., 2009

85

Motion planning of the car-like vehicle in the parking space by the motion space
Dalhyung Kim, Woojin Chung
The Journal of Korea robotics Society, 2008.03

86

Improvement of odometry accuracy and parking control for a car-like mobile robot
Kooktae Lee, Woojin Chung, Hyowhan Chang
The Journal of Korea robotics Society, 2008.03

87

Safe Navigation of a Mobile Robot Considering the Occluded Obstacles
Seokgyu Kim, Woojin Chung
Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, 2008.02

88

차량형 이동로봇의 위치 추정 정밀도 향상 기법 및 자동 주차 제어
정우진, 장효환
로봇공학회 논문지, 2008

89

M-Space를 이용한 자동 주차를 위한 주차 경로 생성
김달형, 정우진
로봇공학회논문지, 2008

90

가려진 동적 장애물을 고려한 이동로봇의 안전한 주행기술개발
정우진
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2008