발행물

전체 논문

599

241

A Spring-Backboned Soft Arm Emulating Human Gestures for Human-Robot Interaction
이병주
International Conference on Service and Interactive Robotics, 200907

242

센서 네트워크를 사용한 자동 회전 PDP TV
이병주
제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 200907

243

다지손 메커니즘의 구조 및 강성 모델링
이병주
제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 200907

244

정기구학 해를 지니는 접이형 1T2R 병렬형 메커니즘
이병주
제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 200907

245

전형적인 로봇과 인간형 로봇의 힘 감지 없는 상호 힘 제어
이병주
제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 200907

246

6자유도 공중부양 플렛폼의 Achitecture Singularity 해석
이병주
제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 200907

247

Sensorless Interaction Force Control of Two Different-type Robots
이병주
International Conference on Service and Interactive Robotics, 200907

248

생체모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석
이병주
한국공작기계학회 논문집, 200905

249

The Kinematic Modeling and Optimal Parameterization of an Omni-Directional Pipeline Robot
이병주
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 200905

250

Kinematic Analysis and Optimal Design of a 3T1R Type Parallel Mechanism
이병주
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 200905