발행물

전체 논문

599

251

Automatically Rotating PDP TV Using Multiple Sensor Information
이병주
Int. conf. on Field buses & Networks in Industrial & Embedded System, 200905

252

Dynamics and Impact Control of a Flying Soccer Ball
이병주
JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY, 200901

253

4 자유도 새로운 소프트 핑거 설계
이병주
로봇공학회논문지, 200812

254

스프링 구조를 이용한 4자유도 연속체 로봇의 개발
이병주
로봇공학회논문지, 200812

255

기구학적 여유자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구
이병주
로봇공학회논문지, 200812

256

IMPLEMENTATION OF A NEW FLEXIBLE SOFT FINGER MECHANISM
이병주
International Symposium on Robotics, 200812

257

Intelligent Mobility Playing the Role of Impulse Absorption
이병주
Int. Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems, 200811

258

A Up-Stair Motion Planning Algorithm for a Biped Robot
이병주
Int. conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 200811

259

Cadaver Study for Spinal Fusion Surgery Using a Bi-planar Fluoroscopy Based Robotic System
이병주
Int. conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 200811

260

Joint-Limit Avoidance and Kinetic-Energy Minimization in Manipulators Having Surplus Joints
이병주
JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY, 200810