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599

271

원거리 대구경 배관 탐사로봇 시스템
이병주
한국지능로봇 종합학술대회, 200806

272

스프링 구조를 이용한 4자유도 연속체 로못 모듈개발
이병주
한국지능로봇 종합학술대회, 200806

273

유연한 구조의 새로운 3자유도 소프트 핑거 구현
이병주
한국지능로봇 종합학술대회, 200806

274

공중부양 플랫폼을 기반으로 한 병렬현 메커니즘
이병주
한국지능로봇 종합학술대회, 200806

275

네트워크 기반 로봇을 위한 클라이언트/서버 코어 템플릿 구현
이병주
한국지능로봇 종합학술대회, 200806

276

Navigation of an Omni-directional Mobile Robot with Active Caster Wheels
이병주
Int. Conf. on Robotics and Automation, 200805

277

SLAM in Indoor Pipelines with 15mm Diameter
이병주
Int. Conf. on Robotics and Automation, 200805

278

Design and Motion Planning of a Two-Moduled Indoor Pipeline Inspection Robot
이병주
Int. Conf. on Robotics and Automation, 200805

279

Singularity-Free Dynamic Modeling Including Wheel Dynamics for an Omni-Directional Mobile Robot with Three Caster Wheels
이병주
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 200802

280

Comparison of Impulses Experienced on Human Joints Walking on the Ground to Those Experienced Walking on a Treadmill
이병주
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 200802